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2012年7月

2012年7月25日 (水)

手首のヨー軸2

手首のヨー軸2
手首のヨー軸2
横から見た感じは良くなったのだが、手首を返した時の肘側の出っ張りが芳しくない。
回転させる時も出っ張る。

手首のヨー軸2
また半分位の部品が再作製。

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手首のヨー軸1

肘から手首までを仮組みして動きを確認してみたが、手首ヨー軸回転の時が、芳しくない。

手首のヨー軸1
手首のヨー軸1
手首のヨー軸1
ヨー軸サーボの首振りが、機能的にも外観的にも、やや邪魔になる。

現在の設計では、ヨー軸サーボは手首側にあるが、これを膝側に変更して、サーボ自身の回転を無くす方向で、再検討。

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2012年7月21日 (土)

プロポとレース

プロポとレース
ロボゼロことJO-ZEROに正式認可された近藤科学プロポKRC2ADを購入に秋葉原へ~

ついでにロボスポットで開催中の多脚障害物レース見学。一部のジャンルに偏らず、見聞を広める事は、とても重要です。

プロポとレース
注目を集めたのは、一番Tシャツで挑む森永さんのメタリックバイオ!多脚ロボットの概念をアップデート~

プロポとレース
IKETOMUさんのBlackTigerL44は、正確無比な動きで他者を圧倒し、一巡目で唯一ゴール!

やること山積みなので、第一ラウンドで帰宅しましたが、結果は取材に来ていた散財さんのレポートを楽しみにしましょう~


さてさて、自分のロボットを作らねば~

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2012年7月16日 (月)

腕加工

腕加工
今回、持ち込んだ部品(首含む)の内、約半数が加工ミスや企画変更の為にゴミ箱行き(泣)。

部品達よ、不出来な製作者でゴメンm(_ _)m


腕の部品は、青矢印の所に強度不安が有ったので、緑矢印の部品を補強材として追加。
腕加工

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2012年7月14日 (土)

手首から肩

腕ヨー軸(力こぶ)の設計直し/Ver.3と、手首までの設計をして、プリントアウト。
アルミを切って、曲げて、穴開けて~
これを一時帰宅の半日位でやってきました。

片腕分だけ仮配列。
手首から肩

加工してサーボを仮組みして曲げた状態。
手首から肩

伸ばした状態。
手首から肩

製作者腕との比較。
手首から肩

半日で急いで作った為に、肘部分の部品が左右共に作り直し。

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2012年7月 8日 (日)

腕のヨー軸Ver3へ

腕のヨー軸Ver3
出張先で加工した腕の部品。一時帰宅時に組み立てたが、ヨー軸部分が出っ張り過ぎて気に入らない!
ネジ部分を移動する作り直し決定。
早速設計と切り出しして、また出張先へ。

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2012年7月 1日 (日)

公園にて

公園にて
東北地方の公園で、黙々とアルミ板をヤスリがけする謎のオヤジ(怪)
持ち込んだ部品のヤスリがけとネジ切りを終了。
肩から肘の部品だが、万力とかがないと、これ以上は無理~

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