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2012年6月

2012年6月28日 (木)

のそのそ

のそのそ
のそのそ
出張先で、下準備しておいた部分的を少しづつ加工。
一週間で削り終えそうな勢いだが、通常自宅での作業に比べれば、いろんな面で鈍速!
一部の仕様変更もしてみた。

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2012年6月15日 (金)

試練

出張という神の試練にも負けず(爆)、偶像(ロボット)を作り続ける異端者(マニア)。
試練
試練
今回は、帰宅時に下準備をしておいた肋骨(鎖骨サーボの下抑え)。

試練

腕の部品もヤスリで削り出し。


試練

更にエポキシパテで顔原型Ver2を作製開始。
この分野が、一番苦手。可愛いく出来る?

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2012年6月 9日 (土)

二の腕失敗

二の腕ヨー軸試作ver1。
二の腕失敗
二の腕失敗
テグスでサーボと回転盤を連動させたが、意外と動く。
ただ、可動範囲は90度が限界なので、二の腕にしか使えない。いや、二の腕にも不足だ。

二の腕失敗

更に省スペースを目指してのシステムだったが、横配置3.5cmなのに対し、3cmにしか小型化出来ていない。
システムの複雑さを考えると、横配置で工夫した方が良さそうだ。
二の腕ヨー軸サーボを肩側に斜め配置して、肩甲骨とする案を新たに検討。

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2012年6月 2日 (土)

東北地方にて

東北地方にて
東北地方にて
東北地方への出張で、ロボットが全然作れない。
仕方ないので、紙粘土を買って来て、顔の試作を行う。


可愛い顔の注意事項は、子供っぽい顔にする事。
縦横比を近づけ、掘りを浅く。目の高さを中心より低く(オデコを広く)する様に心がける。

頭では解っているのだが、苦手な分野だ。

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